Potpuno automatska ruka za utovar kamiona
Ovaj sistem je inteligentno rješenje za punjenje za pametno upravljanje, prvo te vrste u Kini i pionirski model u industriji. Efikasno rješava-dugotrajne izazove u domaćem sektoru i popunjava prazninu u automatizaciji i inteligenciji punjenja neisparljivih tekućina.
Sistem integriše mašinski vid, napredne sisteme upravljanja i prateći informacioni softver, i prvenstveno se primenjuje u operacijama na vrhu-otvorenim rukama. To značajno povećava nivo inteligencije u procesima punjenja rukohvata za punjenje u preduzeću.
Upute za uporabu automatske utovarne ruke
Vozač vozi vozilo u prostor za utovar i čeka da se sistemski upit zaustavi.
Vozač ubacuje ključ u kontroler, spaja stezaljku za uzemljenje i postavlja klinove.
Nastavite do područja skeniranja IC kartice i skenirajte autorizaciju za učitavanje.
Pritisnite dugme za pokretanje - i ruka za punjenje se automatski poravnava i počinje utovar.
Nakon što je punjenje završeno, ruka za utovar se automatski uvlači.
Vozač vraća uzemljenje i klinove, uzima ključ i pokreće vozilo.
Učitavanje je završeno.
Automatski proces pozicioniranja
- Kamion cisterna ulazi u utovarni prostor.
- Kamera snima slike i čita koordinate šahta.
- Pozadinski softver izračunava udaljenost kretanja.
- Servo sistem pokreće utovarnu ruku da se kreće.
- Ruka za utovar doseže zadate koordinate i ubacuje se u šaht.
- Pozicioniranje je završeno i počinje utovar.
Bolne tačke tradicionalnog načina rada
- Trenutno se većina postrojenja oslanja na operatere koji vizualno provjeravaju nivo tečnosti u kamionu cisterni kako bi utvrdili da li je pun. Ova metoda ima velike greške.
- Operateri ručno ubacuju ruku za utovar u šaht kamiona cisterne. Rad je radno-intenzivan, izvodi se na visokoj platformi (obično preko 5 metara iznad zemlje) i uključuje opasne hemikalije koje su vrlo korozivne i toksične. Ovo predstavlja značajne sigurnosne rizike, a svako pogrešno rukovanje može dovesti do ozbiljnih povreda ili smrti.
- Nedostatak statičkog elektriciteta povećava rizik od požara.
- Ručno punjenje je teško, sa velikom kompleksnošću rada i rizikom od prepunjavanja koje uzrokuje zagađenje životne sredine.
- Neprecizne količine punjenja otežavaju nadzor i regulaciju.
- Opasni radni uslovi (visoke platforme i opasne hemikalije) bez pouzdane sigurnosne zaštite.
- Vizuelno mjerenje količine dovodi do niske efikasnosti, visoke stope greške i velikog opterećenja.
- Rad na jednoj{0}}ovoj ruci rezultira niskom efikasnošću i visokim troškovima.
Prednosti sistema
- Postiže potpunu-automatizaciju procesa vaganja i utovara putem daljinskog upravljanja, smanjujući intenzitet rada uz poboljšanje efikasnosti i tačnosti.
- Uvodi prvu domaću primjenu tehnologije strojnog vida + kontrolnog sistema u industriji, zamjenjujući ručnu kontrolu za umetanje ruke za punjenje u rezervoar i značajno poboljšavajući efikasnost pozicioniranja.
- Koristi AI video analizu za praćenje statusa vozila i osoblja na mjestu utovara, pružajući-sigurnosnu zaštitu u stvarnom vremenu tokom procesa utovara.
- Podržava integraciju sa sistemima vaga i sistemima za štampanje terminala za kontrolu kvaliteta, omogućavajući besprekornu razmenu podataka i eliminisanje silosa podataka.
Specifikacije opreme
|
Stavka |
Specifikacija |
|
Naziv opreme |
Inteligentna ruka za punjenje |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Prečnik ruke za utovar |
DN50–DN150 |
|
Materijal |
Ugljični čelik, 304, 316L |
|
Vrijeme pozicioniranja |
30 sekundi |
|
Motion Type |
XYZ tri{0}}osovina nezavisna kontrola, nezavisno kretanje |
|
Udaljenost od ruba platforme (smjer širine) |
2000 mm |
|
Visina platforme |
2850 mm |
|
Raspon kretanja ruke utovara (paralelno s platformom) |
1200 mm |
|
Raspon kretanja ruke utovara (okomito prema platformi) |
1000 mm |
|
Način rada |
Automatski |
|
Napajanje |
Servo motor |
|
Usklađivanje sa otvorom rezervoara |
Automatski |
|
Visina ugradnje utovarne ruke |
Iznad referentne površine |
|
Kontrolni metod |
Kontroler pokreta, Programabilni logički kontroler (PLC) |
|
Communication Method |
TCP/IP, RS485, sa mogućnošću učitavanja signala |
Sistemske aplikacije
|
Automatski sistem pozicioniranja |
Integracijom mašinskog vida, gornjih-donjih kompjuterskih komunikacija i tehnologija kontrolnog sistema, sistem uspostavlja model pokreta utovarne ruke i algoritam za prepoznavanje{1}}pozicioniranja. Zamjenjuje ručni rad za postizanje inteligentnog učitavanja jednim-klikom. |
|
Automatski sistem otvora kamiona cisterne |
Na osnovu interakcije signala između mehanizma otvora i platforme za automatsko pozicioniranje, sistem omogućava automatsko otvaranje i zatvaranje otvora kamiona cisterne, zamjenjujući ručni rad na vrhu rezervoara. |
|
Automatski sistem za obnavljanje preostale tečnosti |
Nakon što je punjenje završeno, sistem automatski vraća zaostali medijum u ruci za punjenje, sprečavajući zagađenje životne sredine i zamenjujući tradicionalnu ručnu metodu bubnja. |
|
Sistem kvantitativnog opterećenja |
Na osnovu kontrolnog sistema i instrumenata na{0}}licu mjesta, sistem precizno prati zapreminu punjenja tokom procesa punjenja i obezbjeđuje pouzdane, višestruke sigurnosne blokade, postižući automatizirano kvantitativno punjenje. |
|
Sistem za vaganje kamionskih vaga bez nadzora |
Koristeći prepoznavanje registarskih tablica za dobijanje informacija o narudžbi, infracrvene senzore za sprječavanje prijevare vage vozila, video nadzor u-realnom vremenu i glasovna upozorenja, sistem omogućava potpuno bez nadzora, brze i precizne operacije vaganja na daljinu. |
Prilagodljivost sistema
Sistem je prvenstveno dizajniran za scenarije koji koriste gornje-otvorene utovarne ruke u industrijama kao što su lokalne rafinerije, sumporna kiselina i hlor{1}}alkalije. Svaki podsistem se može prodavati modularno ili kao kompletno-procesno rješenje, a prilagođeni razvoj je također podržan kako bi se zadovoljili specifični zahtjevi klijenta na-lokaciji.
